Здравствуйте. По закону (ст. 582 ГК РФ) добровольное пожертвование является законным только если оно действительно добровольное и безвозмездное. В случае соревнований по самбо вы можете указать в положении пожертвование 500 рублей и расписать, на что оно идёт (аренда зала, судьи, медобеспечение и т.д.), но это будет законно только при соблюдении ключевого условия — участие в соревнованиях не должно зависеть от оплаты.
Если без внесения 500 рублей человека не допускают к участию, то это уже не пожертвование, а фактически обязательный взнос/плата за услугу, что может быть расценено как скрытая платная услуга и вызвать претензии со стороны контролирующих органов (прокуратуры, ФНС, Роспотребнадзора).
Также важно, чтобы человек имел реальную возможность отказаться от оплаты без последствий, иначе добровольность будет формальной.
указывать можно, но законно это только при реальной добровольности; если взнос фактически обязателен для участия, это уже не пожертвование по закону.