Здравствуйте!
В вашей ситуации ключевое значение имеет наличие завещания и круг наследников по закону.
Если мама оставила завещание в 2002 году, и в нём всё имущество завещано вам, то по общему правилу наследование происходит именно по этому завещанию. Это значит, что имущество должно перейти к вам в полном объёме.
Теперь о детях вашего умершего брата (внуках наследодателя). Они могут претендовать на имущество только в одном случае — если бы у них было право на обязательную долю или если бы они наследовали по закону вместо своего отца.
Но здесь важны два момента.
Первый: ваш брат (их отец) умер в 2021 году, то есть раньше вашей мамы. Поэтому он не является наследником, и его дети могли бы наследовать только по праву представления, но это правило работает при наследовании по закону, а не при наличии действующего завещания, которое охватывает всё имущество.
Второй: право на обязательную долю имеют нетрудоспособные дети, супруг или родители наследодателя. Внуки туда не входят, даже если их родитель был инвалидом. Поэтому дети брата обязательную долю после бабушки не получают.
Итог: при действующем завещании, где всё имущество завещано вам, дети вашего умершего брата не имеют права на долю в наследстве вашей матери.
Если завещание не оспаривается и нет оснований для его недействительности, наследство полностью оформляется на вас.
С наилучшими пожеланиями, Юрий Михайлович!