Как отозвать доверенность у бабушки?

Ваша ситуация содержит два самостоятельных вопроса: отзыв доверенности и постановка на учёт в КДН. Рассмотрю их последовательно.

1. Отзыв доверенности у бабушки

Доверенность отзывается в любой момент лицом, которое её выдало. Для этого обратитесь к нотариусу с паспортом и оформите распоряжение об отмене доверенности (ст. 188 ГК РФ). Нотариус внесёт сведения в реестр распоряжений об отмене доверенностей Единой информационной системы нотариата.

После оформления распоряжения обязательно уведомите бабушку об отмене доверенности заказным письмом с описью и уведомлением о вручении. Также известите известных вам третьих лиц, для представительства перед которыми доверенность выдавалась. С момента нотариального удостоверения распоряжения доверенность считается прекращённой.

Если доверенность удостоверялась не нотариусом, а иным должностным лицом, отменить её можно в той же форме, в которой она выдавалась, либо через нотариуса.

2. Учёт в КДН

Утверждение бабушки о невозможности снятия с учёта КДН не соответствует закону. Постановка на профилактический учёт в подразделении по делам несовершеннолетних не является пожизненной. Снятие с учёта производится по следующим основаниям (Приказ МВД России от 15.10.2013 № 845):

исправление поведения несовершеннолетнего (отсутствие повторных правонарушений в течение определённого срока);
достижение 18 лет;
истечение срока, на который несовершеннолетний был поставлен на учёт;
иные обстоятельства, предусмотренные нормативными актами.
Для инициирования процедуры снятия с учёта подайте заявление в КДН по месту жительства с обоснованием исправления поведения. При бездействии должностных лиц обращайтесь с жалобой в прокуратуру.

Бабушка, как бывший сотрудник милиции, не имеет полномочий влиять на решение КДН, а её утверждение о невозможности снятия с учёта является некорректным и может свидетельствовать о введении вас в заблуждение.