Здравствуйте.
Возможность фирмы взыскать с вас ущерб, который она оплатила пострадавшему в ДТП, зависит от ряда факторов, включая характер ваших отношений с организацией, обстоятельства ДТП и наличие доказательств.
Согласно статье 1079 ГК РФ, ответственность за вред, причинённый источником повышенной опасности (в данном случае — мусоровозом), несёт его владелец. Владельцем считается лицо, которое использует транспортное средство на законных основаниях: на праве собственности, хозяйственного ведения, оперативного управления, аренды, по доверенности и т. п.
Если Вам нужна очень подробная консультация по Вашему вопросу, напишите в личное сообщение (чат). Вот ссылка: pravoved.ru/lawyer/2384674/
Желаю Вам удачи!