Здравствуйте
По факту: для замены паспорта гражданина РФ можно действовать через доверенное лицо, если есть действующая нотариально заверенная генеральная доверенность, в которой прямо указано право на получение и замену паспорта.
Вы должны будете предъявить: саму доверенность, свой паспорт и, возможно, дополнительные документы по запросу органов МВД (например, свидетельство о рождении или старый паспорт брата). Органы МВД проверят доверенность и законность действий, после чего смогут оформить новый паспорт.
да, вы сможете заменить паспорт младшего брата при наличии нотариально оформленной генеральной доверенности, главное, чтобы в доверенности было прямо указано право на замену и получение паспорта