Как оформить наследство на долю умершей мамы в квартире через 4 года?

Мама была просто прописана, квартира куплена нами с отцом

Если квартира была приобретена Вами и Вашим отцом, когда он состоял в браке, то его доля (2/3) является совместно нажитым имуществом. И половина от этой доли входит в наследство (ст. 34 СК РФ)

Общим имуществом супругов являются также приобретенные за счет общих доходов супругов движимые и недвижимые вещи, ценные бумаги, паи, вклады, доли в капитале, внесенные в кредитные учреждения или в иные коммерческие организации, и любое другое нажитое супругами в период брака имущество независимо от того, на имя кого из супругов оно приобретено либо на имя кого или кем из супругов внесены денежные средства.

Соответственно 1/3 квартиры входит в состав наследства Вашей мамы, и его нужно оформлять.

Если Ваша мама не оставила завещания, то наследниками по закону первой очереди являются супруг, родители и дети наследодателя в равных долях.

Так как Вы и Ваш отец проживали совместно с Вашей мамой, то можно говорить, что Вы приняли наследство фактически.

Вам нужно в любом случае обратиться к нотариусу с заявлением о принятии наследства и открыть наследственное дело.

В дальнейшем, с учетом того, что титульным собственником доли был Ваш отец, Вам придется оформлять наследственные права в судебном порядке.

Но в итоге у Вас должно получится, что у Вашего отца и у Вас будет по 1/2 доле в праве у каждого.

Можно, конечно, ничего не делать и оставить все как есть, учитывая, что титульные собственники квартиры Вы и Ваш отец, но в дальнейшем при продаже квартиры могут быть проблемы, так как потенциальные покупатели, узнав, что доля Вашего отца была приобретена в браке, а супруга умерла, обязательно будут интересоваться, кто принял наследство после ее смерти, т.е. квартира в юридическом плане будет не совсем «чистая».

Да мы с отцом купили когда он состоял в браке прописан отец и мама

 Если отец купил 2/3 доли в период брака с мамой и был зарегистрирован с ней в одном жилом помещении на момент её смерти, то в наследственную массу войдёт 1/3 доля домовладения мамы, как доля в общем имуществе супругов.

 Поскольку отец был зарегистрирован с мамой в одном жилом помещении на момент её смерти, то он считается принявшим наследство своими фактическими действиями согласно ст. 1153 Гражданского Кодекса РФ.

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник: 
вступил во владение или в управление наследственным имуществом; 
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества; 
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

 А Вы были зарегистрированы вместе с ними? Фактически проживали?