Добрый день, Анна!
В Вашей ситуации, да, несовершеннолетняя дочь имеет право на все выплаты в связи с гибелью отца на СВО, несмотря на то, что он был лишен родительских прав.
Лишение прав освобождает родителя от обязанностей, но не лишает ребенка права на социальную поддержку и наследство после него.
Если ребенка не усыновил другой мужчина, права сохраняются.
Если мой ответ был полезен для Вас, то прошу оставить положительный отзыв (нажав на + ) и отблагодарить юриста: https://pravoved.ru/pay/lawyer-reward/id/4394616/
С Уважением,
Руслан Шарафитдинов, юрист