Здравствуйте.
По доверенности это не делается.
Согласно ст. 12 Федерального закона от 24.04.2008 N 48-ФЗ «Об опеке и попечительстве»
1. В случаях, если в интересах недееспособного или не полностью дееспособного гражданина ему необходимо немедленно назначить опекуна или попечителя, орган опеки и попечительства вправе принять акт о временном назначении опекуна или попечителя (акт о предварительных опеке или попечительстве), в том числе при отобрании ребенка у родителей или лиц, их заменяющих, на основании статьи 77 Семейного кодекса Российской Федерации и нецелесообразности помещения ребенка в организацию для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей.
Так что в любом случае необходимо обращаться в орган опеки и рассматривать данный вопрос с участием специалистов этого органа. Никакая доверенность тут не поможет.
Да и не удостоверит нотариус ее, поскольку законом она не предусмотрена.
Кем вы являетесь ребенку?
Если вы ближайший родственник.
или иной родственник ( например дядя) при отсутствии вышеназванных вы можете быть назначены опекуном
То есть можете рассматриваться в качестве приоритета.
Возможно назначение временной опеки, если речь о лишения или ограничения родительских прав.
Потому надо знать, в чем заключается ситуация.
Исходя из этого, возможна опека.
Вам надо будет предоставить в органы опеки пакет документов.
подробнее
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_88016/dfc6d1fe7b40b3987f2d5b970c0a1732f36f2a7b/?ysclid=mn638nfunh480194828