А платила получается только за одного собственника за предыдущие годы пришлют какие нибудь долги если сецчас переоформлю?

Ситуация с долгами зависит от того, о каких именно платежах идет речь: о налогах на имущество или о коммунальных услугах (ЖКХ).
 
1. Налоги (ФНС)
Здесь долгов возникнуть не должно.
Налог на имущество начисляется на объект (квартиру/дом) пропорционально долям.
Если общая сумма налога за всю квартиру вами оплачивалась полностью (как за единственного собственника), то у налоговой нет претензий — бюджет получил деньги.
При переоформлении данных в ФНС сумма просто «разбросается» на троих (вас и детей), но итоговая цифра налога за объект не изменится.
 
2. Коммунальные платежи (ЖКХ)
Тут есть два варианта начислений:
По счетчикам (вода, свет): Сумма зависит от потребления, а не от количества собственников. Здесь перерасчета и долгов не будет.
По нормативу (на человека): Если у вас нет счетчиков на воду или газ, либо если речь идет о вывозе мусора (в некоторых регионах тариф идет за человека), то управляющая компания (УК) может сделать перерасчет.
Важный нюанс: Если дети фактически проживали с вами всё это время и были прописаны, то УК и так начисляла плату за них. Если же они не были прописаны, а стали собственниками только по документам, УК может попробовать доначислить платежи за мусор с 2023 года (момента перехода права собственности).
 
3. Капитальный ремонт
Взносы на капремонт начисляются на квадратные метры, а не на количество людей. Если вы платили за всю площадь квартиры, никаких долгов не появится.
 
Что произойдет при переоформлении?
Когда вы подадите данные в УК и ФНС:
Лицевой счет в УК может быть разделен (по вашему желанию) или остаться общим, но в квитанции просто изменятся ФИО собственников.
Налоговая автоматически получит данные из Росреестра и со следующего года начнет присылать уведомления отдельно на вас и на детей (в их личные кабинеты Госуслуг).