Добрый день.
Уточните ваш вопрос?
Сын хочет оспорить завещание?
У дедушки были проблемы когнитивного характера?
Проще говоря, они понимал значение своих действий ( не было ли деменций, провалов в памяти и тому подобного)
ГК РФ Статья 1119. Свобода завещания
1. Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения, а в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, включить в завещание иные распоряжения. Завещатель вправе отменить или изменить совершенное завещание в соответствии с правилами статьи 1130 настоящего Кодекса.
Дедушка имел право завещать имущество любому лицу.
Если у него не было проблем в понимании значения своих действий, и нет основания для обязательной доли, то имущество наследует только дочь.
ГК РФ Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве \ КонсультантПлюс
Что говорит нотариус?
Возраст сына?
трудоспособность?
Лечения связанные с понимание он не проходил?