Елена, добрый день!
Если договор дарения или купли-продажи уже подписан и право собственности зарегистрировано в Росреестре, просто «аннулировать» сделку без участия второй стороны, как правило, нельзя.
Согласно ст. 450 Гражданского кодекса РФ:
«Изменение и расторжение договора возможны по соглашению сторон, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом, другими законами или договором».
То есть без суда вернуть имущество можно только в том случае, если племянница согласится добровольно. Тогда стороны могут оформить, например, обратное дарение или соглашение о расторжении договора.
Если же племянница не согласна, вопрос решается только через суд — например, о признании сделки недействительной. Основания могут быть разные (заблуждение, давление, состояние здоровья и т.п.), но их нужно будет доказывать.
Поскольку бабушка не может передвигаться, возможны варианты оформить нотариальную доверенность на представителя (нотариуса можно вызвать на дом); обратиться к юристу/адвокату для подготовки документов и возможного судебного спора.
Для начала важно точно выяснить, какой именно договор был оформлен (дарение или купля-продажа) и зарегистрировано ли уже право собственности, поскольку от этого зависит дальнейшая стратегия действий.
Если мой ответ был Вам полезен, буду признательна за его оценку.