Здравствуйте! В вашей ситуации всё выглядит так: ваша дочь, будучи студенткой очной формы обучения и не состоя в браке, действительно может считаться находящейся на иждивении родителей, независимо от места её временного проживания для учёбы. Прописка у родителей в гарнизоне Мирный не мешает этому статусу.
Что касается медицинской помощи в военной поликлинике Санкт-Петербурга, здесь важно учитывать правила Минобороны и ведомственных медицинских учреждений. Обычно дети военнослужащих, официально признанные иждивенцами, имеют право на получение медицинской помощи в военной поликлинике по месту фактического пребывания, если они прикреплены к поликлинике. Иногда требуется оформление временной регистрации или направление от командования для прикрепления к военной медчасти.
Таким образом, юридически её можно считать иждивенцем, и возможность получения медпомощи в военной поликлинике зависит от процедур прикрепления, но само наличие прописки в другом городе этому не мешает.
С наилучшими пожеланиями, Хабас Феликсович.