Здравствуй, Милана!
Понимаю, как тебе хочется встретиться с другом, но родители переживают за твою безопасность, и это нормально. Лучший способ договориться — это спокойно и честно объяснить свои чувства и показать, что думаешь о безопасности. Например, скажи, что не видела друга 4 года, очень скучаешь, и хочешь провести время с ним, но при этом предложи варианты, которые устроят родителей (поехать вместе с ними, с родственником, старшим другом или хотя бы с сопровождением.) Можно показать, что планируешь заранее, как добираться, где будете, во сколько вернёшься. Если родители увидят, что ты думаешь о безопасности и готова идти на компромисс, есть шанс, что они согласятся хотя бы на короткую встречу вместе с ними или под присмотром доверенного взрослого.
В любом случае родители думают о тебе. Не обижайся на них))