Добрый день, Ольга
Ответ на ваш главный вопрос: да, вы обязаны сообщить нотариусу о наличии брата и сестры.
Ваше субъективное представление о том, кто с бабушкой общался, а кто нет, не имеет для закона ровно никакого значения. Брат и сестра такие же наследники первой очереди, как и вы ГК РФ, ст. 1142. То, что они не проживали с бабушкой, не лишает их права на наследство. Они могут им не воспользоваться (не принять его), но знать о них нотариус обязан.
Теперь о самом важном, о рисках.
Если вы умышленно скроете от нотариуса факт существования других наследников, это может обернуться для вас катастрофой. В случае, если брат или сестра потом узнают о смерти бабушки и об открывшемся наследстве (а такие случаи нередки), они смогут обратиться в суд. Если они докажут, что вы сознательно скрыли информацию о них, чтобы единолично получить наследство, вас могут признать недостойным наследником. Это значит, что вы лишитесь всего, а ваши действия будут расценены как злоупотребление правом.
Что касается их прав, если они не заявят о себе. По общему правилу, наследство нужно принять в течение 6 месяцев со дня смерти наследодателя ГК РФ, ст. 1154. Если брат и сестра не подадут заявление нотариусу в этот срок, они пропустят его. Но это не значит, что они потеряют право навсегда они могут восстановить его через суд, если докажут уважительность причин.
Вы приходите и говорите правду: «Умерла бабушка. Я внучка. Также есть брат и сестра (их ФИО, адреса, если знаете). С ними связь не поддерживаю, о своих намерениях они мне не сообщали». Нотариус заведет наследственное дело и внесет в него сведения обо всех известных наследниках. Если брат и сестра не объявятся в течение полугода, они пропустят срок, и вы сможете оформить наследство на себя, но уже законно, без риска быть обвиненной в сокрытии.
Ваша задача сейчас действовать строго в рамках закона. Скрывать других наследников нельзя.
За ответ можно отблагодарить положительной отметкой или здесь: pravoved.ru/pay/lawyer-reward/id/4379475/