Здравствуйте.
Коротко:
управлять машиной без вписания в ОСАГО нельзя, если полис не “без ограничений”. Доверенность это не заменяет.
Когда можно ездить без внесения в страховку
Только если ОСАГО оформлено:
“без ограничений” (к управлению допущен любой водитель).
Если полис “с ограничениями”, вы должны быть вписаны.
Чем грозит
За управление автомобилем водителем, не вписанным в ОСАГО (при полисе с ограничениями), — административный штраф по КоАП РФ. Кроме того, если случится ДТП, страховая может потом взыскать выплаченное с виновника в порядке регресса в установленных законом случаях.
Доверенность
Доверенность нужна для распоряжения/представительства, но не даёт права ездить без ОСАГО