Здравствуйте!
Если речь идёт о медицинском учреждении, то там действуют установленные в больнице правила и далеко не всех и не всегда допускают к пациентам, это решают врачи. Что касается общения внука с бабукой/дедушкой, то такое право у них есть, это предусмотрено Семейным Кодексом РФ. В случае нарушения права на общение надо обращаться в отдел опеки и попечительства.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!