Я гражданин Казахстана нахожусь на территории России

Здравствуйте! Да, вы можете выписать доверенность в России для действий в Казахстане, но это требует правильного юридического оформления. Вот подробный ответ:

Краткий ответ:
Да, можете, но это сложнее, чем обычная нотариальная доверенность. Простая нотариальная доверенность, заверенная российским нотариусом, не будет действительна на территории Казахстана напрямую. Нужен апостиль или консульское заверение.

Правильный порядок действий:
Вариант 1 (Рекомендуемый и часто используемый): Апостилирование доверенности

Составление и заверение у российского нотариуса.

Вы идете к любому российскому нотариусу в том городе, где находитесь.
Предъявляете свой удостоверение личности Республики Казахстан (либо паспорт РК). Для нотариуса это действительный документ, удостоверяющий личность иностранного гражданина.
Нотариус составляет доверенность на русском языке по вашему поручению. Вы можете заранее узнать в Казахстане у получателя доверенности, какие именно полномочия и формулировки нужны (например, для продажи авто, получения документов, представительства в суде и т.д.).
Проставление апостиля (обязательный шаг!).

После того как нотариус заверит доверенность, ее нужно легализовать для использования в Казахстане.
Так как и Россия, и Казахстан являются участниками Гаагской конвенции 1961 года, достаточно проставить апостиль.
Апостиль на документы, заверенные нотариусом, в России проставляет Управление Министерства юстиции РФ по региону, где работает нотариус. Для некоторых регионов это могут быть территориальные органы Минюста.
Вам нужно обратиться в соответствующее Управление Минюста с доверенностью и оплатить госпошлину.
Перевод (при необходимости).

Часто в Казахстане требуют, чтобы доверенность была на государственном (казахском) языке.
После получения апостиля вам, скорее всего, нужно будет сделать нотариально заверенный перевод доверенности на казахский язык. Этот перевод можно сделать уже в России у переводчика с нотариальным заверением или, что чаще, непосредственно в Казахстане, куда вы отправите оригинал с апостилем.
Итог по Варианту 1: Вы получите доверенность, которую ваш представитель в Казахстане сможет предъявлять в государственных органах, банках, ГАИ и т.д. Она будет иметь полную юридическую силу.

Вариант 2: Через Консульство/Посольство Казахстана в РФ

Теоретически, вы можете оформить доверенность по законам Казахстана прямо в Консульском учреждении Казахстана в России.
Для этого нужно обратиться в ближайшее консульство (например, в Москве, Санкт-Петербурге, Астрахани, Омске и др.).
Однако, на практике консульства часто отказываются удостоверять такие доверенности, если человек проживает не в их консульском округе, или направляют делать доверенность у российского нотариуса с последующим апостилем.
Этот вариант стоит уточнить, позвонив в консульство заранее.
Что нельзя сделать:
Просто заверить доверенность у российского нотариуса и отправить в Казахстан — не будет работать.
Написать доверенность от руки и заверить ее где-либо, кроме нотариуса или консульства — не будет иметь силы.
Практический совет:
Позвоните нотариусу в России: Объясните ситуацию, что вы гражданин РК и вам нужна доверенность для действий в Казахстане. Хороший нотариус сразу скажет про необходимость апостиля и подскажет, где его проставить в вашем городе.
Уточните в Казахстане: Спросите у человека, на которого делаете доверенность, или в организации, где она будет предъявляться (например, в банке или в ГАИ/МПС), какой именно документ им нужен: достаточно ли оригинала с апостилем или требуется еще и перевод.
Итог: Процедура стандартная, но многоэтапная. Главное — не пропустить этап апостилирования в Минюсте после заверения у нотариуса.