Как нам, родителям это контракт отозвать?

Это очень сложная ситуация, и действовать нужно максимально быстро, четко и юридически грамотно. Вот порядок действий.

1. Немедленные шаги (связь с сыном и командованием)
Свяжитесь с сыном. Узнайте точное название его воинской части (или временного пункта сбора), ФИО командира и номер телефона. Важно понять, в каком именно он статусе: на начальной подготовке (курс молодого бойца) или уже распределен.
Напишите заявление/рапорт от имени сына. Главный юридический документ на этом этапе — это рапорт на имя командира воинской части о расторжении контракта в связи с ухудшением состояния здоровья и психологическим состоянием. Ваш сын должен его подписать. В рапорте надо указать: Ссылку на ст. 51 Федерального закона «О воинской обязанности и военной службе» — это основание для досрочного увольнения по состоянию здоровья.
Четко описать симптомы (апатия, нарушения сна, тревожность, суицидальные мысли — если есть).
Потребовать направления на военно-врачебную комиссию (ВВК) для освидетельствования.
Потребовать обеспечить консультацию военного психолога/психиатра.
2. Ваши прямые действия (родители)
Официальное обращение к командиру. Подготовьте заявление за подписью обоих родителей на имя командира части. Укажите, что ваш сын, военнослужащий по контракту (ФИО, номер контракта/части), находится в состоянии, несовместимом с дальнейшим несением службы. Сошлитесь на ст. 51 ФЗ и потребуйте:

Организовать его немедленный осмотр врачом (психиатром).
Направить на ВВК для решения вопроса о категории годности.
Приложите все имеющиеся доказательства: выписки из медицинской карты (если были обращения), характеристики с места учебы, свидетельства родственников о его состоянии до призыва. Даже скрины переписки, где он описывает свое состояние, могут помочь.
Направьте это заявление заказным письмом с уведомлением и по электронной почте (если найдете адрес части/соединения).
Обращение в военную прокуратуру. Если командир части бездействует или отказывает, немедленно пишите жалобу в военную прокуратуру Западного военного округа (куда входит Кубинка) с копиями всех ваших обращений. Прокуратура обязана провести проверку по факту возможного нарушения прав военнослужащего.
Обращение к Уполномоченному по правам человека и военнослужащих. Напишите обращения:

Уполномоченному по правам человека в РФ.
Уполномоченному по правам военнослужащих (при Минобороны РФ). Это действенный способ привлечь внимание надзорных органов.
Сбор медицинских доказательств. Если есть возможность, обратитесь к частному психиатру (с хорошей репутацией) за консультацией и предварительным заключением о состоянии сына (естественно, очно он его осмотреть не сможет, но может дать заключение на основе ваших данных и, возможно, видеообщения). Это будет весомый аргумент.
3. Юридическая основа
Статья 51 Федерального закона «О воинской обязанности и военной службе» — это ключевая норма. Если ВВК признает его ограниченно годным (категория «В») или негодным (категория «Д»), контракт подлежит обязательному расторжению.
Подача рапорта о расторжении контракта по состоянию здоровья — это его право. Отказ принять такой рапорт — прямое нарушение закона.
Краткий алгоритм:
Сегодня: Связаться с сыном, составить и отправить ему для подписания рапорт командиру о направлении на ВВК.
Завтра: Отправить заказное письмо командиру от родителей с требованием соблюдать закон и приложением доказательств.
Параллельно: Подготовить и отправить жалобы в военную прокуратуру и к Уполномоченным, если в течение 3-5 дней от командира не будет адекватной реакции.
Главное: не ждите. Чем дольше он находится в состоянии депрессии в условиях службы, тем серьезнее могут быть последствия для его здоровья. Давление через прокуратуру и правозащитные органы часто бывает эффективнее прямых просьб к командованию части.

Спасибо за лайк на ответ

Здравствуйте Ольга

В соответствии с нормам действующего законодательства РФ в настоящее время увольнение возможно при заключении ВВК категории годности здоровья Д, для проведения ВВК надо подать рапорт командиру. 

Добрый день. Вы не наделены такими полномочиями