Уволился по собственному желанию, у работодателя остался оригинал доверенности на получение зп третьим лицом, как мне его забрать или работодатель должен был отдать мне его при увольнении?

Оригинал доверенности принадлежит доверителю, то есть вам. Работодатель обязан выдать его по требованию, независимо от увольнения. Автоматически при увольнении возвращать не обязан, но удерживать без законных оснований не вправе. Направьте работодателю письменное требование о возврате оригинала доверенности; при отказе — жалоба в ГИТ или иск об истребовании документа (ст. 188, 189 ГК РФ). Также можете отозвать доверенность в любой момент, даже если оригинал у работодателя.