Если имею право с чего мне начать куда обратиться?

Здравствуйте,

Да, имеете право ввести ТС в свободное обращение в РФ по льготе в силу п.5 Приложения 3 Решения Совета ЕЭК от 20.12.2017 № 107 «Об отдельных вопросах, связанных с товарами для личного пользования»

5. Физическим лицом государства-члена (независимо от того, является ли это лицо единственным наследником или обладает долей в наследстве) на таможенную территорию Союза в сопровождаемом и (или) несопровождаемом багаже и перевозчиком в адрес такого лица могут быть ввезены с освобождением от уплаты таможенных пошлин, налогов авто- … в количестве не более 1 единицы каждого вида, иные товары для личного пользования, не являющиеся транспортными средствами для личного пользования, полученные в наследство за пределами таможенной территории Союза (признанные наследуемым имуществом), при условии документального подтверждения факта получения таких товаров в наследство (признания наследуемым имуществом) в соответствии с законодательством государства-члена.

Обращаетесь в таможню по месту жительства, предоставляете документ (свидетельство) о наследстве, в котором указан данный автомобиль. Сроки вступления в наследство роли не играют в данном случае. 

Так, на сайте ФТС указано

Для целей предоставления освобождения от уплаты таможенных пошлин, налогов вместе с пассажирской таможенной декларацией в таможенный орган, в том числе должно быть представлено свидетельство о праве на наследство с указанием в нем или в прилагаемой к свидетельству описи конкретного перечня имущества (включая признаки, позволяющие его идентифицировать)

https://customs.gov.ru/fiz/faq/document/434587?ysclid=ml590fqlcc986855423

ТС в Абхазии или ввезено в РФ уже по временному ввозу, таможенному транзиту?