Взял авто в аренду у таксопарка взял заказ стал разворачиваться и задел столбик парковки помял дверь и порог авто, после чего уехал, что делать?

Добрый вечер. Ситуация серьезная, так как вы покинули место ДТП. 
Свяжитесь с таксопарком. Сообщите о повреждениях. Если вы промолчите, а повреждения обнаружат позже (по камерам или при осмотре), парк может выставить вам не только счет за ремонт, но и штрафные санкции, прописанные в договоре.
Вернитесь на место (если возможно). Если столбик поврежден, попробуйте найти собственника территории (охрана, администрация парковки). Если договориться на месте и возместить ущерб, вы можете избежать административной ответственности за скрытие с места ДТП.
Страховка (ОСАГО/КАСКО) при скрытии с места ДТП часто перестает работать, и страховая может предъявить вам регрессное требование и взыскать выплаченное за вас.

Вы несете полную материальную ответственность за арендованный автомобиль. Таксопарк оценит ущерб (дверь + порог) и вычтет сумму из залога или потребует доплаты.
Проверьте договор аренды. Там возможно есть пункт о «несообщении о ДТП», за который полагается отдельный крупный штраф.

Буду благодарна за отзыв или +