Как мне выписать детей от отца и прописать к себе, можно ли так делать?

Добрый вечер

Ситуация следующая: мы с мужем в разводе, дети прописаны у него, но живут со мной на съёмной квартире. Бывший супруг против того, чтобы я выписывала детей из за вредности. Он ведёт маргинальный образ жизни, что могут подтвердить соседи, соцзащита и участковый. Старший категорически отказывается общаться с отцом. Младшего я просто ему не доверю. Хочу выписать детей, прописать у себя, но будем жить в арендованной квартире, тк по моей прописке очень маленькая жилплощадь, даже для меня одной.. Как мне выписать детей от отца и прописать к себе, можно ли так делать? Могу ли я после этого подать заявление на расширение жилищных условий, тк не хотелось бы снимать квартиру всю жизнь?