Она не может сейчас, спустя более 10 лет поднять этот вопрос?

Добрый день! А в чем сейчас проблема? Сын совершеннолетний. Какие-то претензии мать предъявляет к Вам?

 в решении прописали дети остаются проживать с матерью-является ли это определением места проживания детей?

Да, является, значит, суд решал вопрос об определении места жительства детей.

Она и сама не проявляла желания особо узнать о жизни детей.

 Что сейчас Вас беспокоит?

Здравствуйте! 

Нет, если было вынесено только решение суда о расторжении брака, то есть, рассматривалось только это требование, спора о детях не было( об определении места жительства ребенка с одним из родителей), и  указано на то, что что ребенок проживает с матерью, то в данном случае, место жительства ребенка с одним из родителей не определено. 

является ли это определением места проживания детей? Или это должен быть отдельный иск?

Нет, это не является судебным определением места жительства ребенка, должен быть отдельный иск, в соответствии с ч. 3 ст. 65 СК РФ. 

Я уехал сначала в другую страну с детьми и жил там 3 года, затем вернулся в Россию и живу с детьми до сих пор по своему адресу (у меня моя личная квартира). Сыну уже 20 лет а дочери 17. Дети прописаны в нашей совместной с бывшей женой комнате.

Только младшему ребенку можно определять место жительства, поскольку он еще не достиг несовершеннолетия, если это требуется. 

И является ли преступлением то, что я много лет жил с детьми сам и не уведомлял свою бывшую жену о месте проживания?

Нет, конечно. Место жительства детей может быть с одним из родителей, у Вас не возникает обязанности по уведомлению. 

Она не может сейчас, спустя более 10 лет поднять этот вопрос?

Нет, решение об определении места жительства не может быть вынесено прошлым числом. Спора у вас не было об определении места жительства детей.