Мне 16 лет, и я хотел бы узнать, могу ли я навестить своего друга в детском доме

Законодательством РФ это не запрещено. Нужно иметь при себе паспорт.

Здравствуйте! Вы можете навестить друга в детском доме, но для этого необходимо получить разрешение администрации учреждения. Порядок посещения регулируется внутренними правилами конкретного детского дома, которые разрабатываются в соответствии с законодательством РФ.  Посещение воспитанников гражданами, не являющимися их родственниками, возможно только с согласия администрации детского дома. Вам нужно обратиться в учреждение и уточнить процедуру получения разрешения.  О посещении необходимо информировать администрацию заранее (обычно не позднее чем за сутки до планируемой даты). При посещении вы обязаны предъявить документ, подтверждающий Вашу личность (например, паспорт).  Время посещения определяется с учётом распорядка детского дома, занятий воспитанников и их мероприятий. Обычно встречи проходят в специально отведённые часы (например, для школьников — с 14:00 до 17:00), но возможны и другие варианты по согласованию. Надеюсь мне удалось ответить на Ваш вопрос. Если не сложно оставьте пожалуйста отзыв. Кроме того, если остались какие-либо вопросы по данной теме, можете мне написать об этом в личном сообщении. Буду рад почь Вам! С уважением Лукин Данил Игоревич!

Здравствуйте! Да,  Вы можете навестить друга в детском доме, но это зависит от правил конкретного учреждения и статуса вашего друга.
  Когда обычно можно
Чаще всего посещения возможны, если:
-ваш друг сам хочет встречи,
-администрация детского дома даст свое согласие,
-у вас есть паспорт/документ подтверждающий личность 
  Что может помешать
Посещение могут не разрешить, если:
-у друга ограничен круг контактов (например, по решению органов опеки),
-сейчас карантин/внутренние ограничения,
вы не являетесь родственником и учреждение просит разрешение от опекуна/администрации.