Здравствуйте у меня нету водитеского удостоверения, но в страховке вписал инспектор дпс, будут ли мне выписывать штраф?

Краткий ответ: Да, вам с очень высокой вероятностью выпишут несколько серьезных штрафов, независимо от того, что сделал инспектор.

Теперь подробно:

1.Что сделал инспектор (согласно вашему описанию):
Инспектор, остановив вас и обнаружив, что вы управляете автомобилем без прав, внес себя в полис ОСАГО в качестве лица, допущенного к управлению. Это абсолютно незаконно и грубейшее нарушение с его стороны. Полис ОСАГО — это договор между вами (собственником) и страховой компанией. Инспектор не имеет никакого права его корректировать. Его подпись и данные в вашем полисе не имеют юридической силы и не делают вас законным водителем. Более того, это действие само по себе является для него должностным преступлением.
2.Какие штрафы вам грозят (по КоАП РФ):

Часть 1 статьи 12.7: Управление ТС водителем, не имеющим прав (кроме учебной езды). Штраф: от 5 000 до 15 000 рублей.
Статья 12.37 ч. 1: Управление ТС, не указанным в полисе ОСАГО (ведь вы, даже будучи вписаны инспектором, на момент остановки не были вписаны в действующий полис). Штраф: 500 рублей.
Кроме того, автомобиль будет задержан и отправлен на спецстоянку. Вы заплатите за эвакуацию и хранение.
3.Что будет с инспектором:
Его действия подпадают под статью о злоупотреблении должностными полномочиями (ст. 285 УК РФ) или, как минимум, грубейшее нарушение должностной инструкции. Если факт будет доказан (а ваш полис с его подписью — вещественное доказательство), ему грозит дисциплинарное увольнение со службы и уголовная ответственность. Он пошел на это, скорее всего, либо из «доброты» (что не отменяет незаконность), либо за взятку, что усугубляет его вину.

Ваши действия (настоятельно рекомендую):

1.Прекратите управлять автомобилем немедленно. Без водительского удостоверения вы не только нарушаете закон, но и создаете огромный риск для себя и окружающих. В случае ДТП вы будете виноваты априори, а страховая компания откажет в выплате полностью, и вы будете возмещать весь ущерб из своего кармана.
2.Получите водительское удостоверение законным путем. Пройдите обучение в автошколе, сдайте экзамены в ГИБДД.
3.Перед тем как снова сесть за руль, оформите настоящий полис ОСАГО, в котором вы будете вписаны как водитель легально, через страховую компанию или агента.
3.Насчет уже совершенного нарушения: Будьте готовы, что при следующей остановке (или если этот факт как-то всплывет) вас привлекут к ответственности. «Исправленный» инспектором полис вас не спасет. Ссылаться на действия инспектора можно, но это не освободит вас от штрафа за управление без прав, так как вы изначально сели за руль, зная, что прав у вас нет.