Здравствуйте.
В вашей ситуации есть основания требовать компенсацию. Если заказ был оформлен через агрегатор или диспетчерскую компанию, между вами и компанией (либо клиентом) фактически возник договор оказания услуг. Вы прибыли ко времени подачи, ожидали клиента в пределах установленного и разумного срока, клиент не вышел, что привело к дополнительным расходам — оплате парковки.
По закону убытки, возникшие не по вашей вине, подлежат возмещению стороной, по чьей вине они возникли. Если правила сервиса/договора предусматривают платное ожидание, невыход клиента или компенсацию расходов — компания обязана их возместить. Даже при отсутствии прямого пункта, можно ссылаться на причинение реального ущерба.
Необходимо:
1. Направьте в адрес компании письменную претензию с требованием возместить 6000 ₽, приложите чек за парковку, данные заказа, время подачи и ожидания.
2. Если откажут — подавайте иск в суд о взыскании убытков.
3. Параллельно можно подать жалобу в Роспотребнадзор (если вы ИП/самозанятый — как исполнитель услуг).
Если нужно, могу помочь грамотно составить претензию или иск.