В начале января владелец авто умирает, выплаты прекращены, представители страховой компании заверили, что

Здравствуйте! Разъясните, пожалуйста, по сложившейся ситуации — было ДТП, виновником явился сын владельца автомобиля, управляющий по доверенности. Была назначена выплата пострадавшей стороне, сын отказался платить и все расходы легли на владельца а/транспорта с ежемесячным вычетом с его пенсии. В начале января владелец авто умирает, выплаты прекращены, представители страховой компании заверили, что перепишут все на сына, но при обращении в страховую компанию страховой агент сказал, что необходимо ждать 6 месяцев, когда сын вступит в наследство. Подскажите, пожалуйста, правы ли они и если сын не вступит в наследство, как быть нам дальше?