Добрый деньПодскажите как правильно поступить и что для этого нужно?

Добрый день"Подскажите как правильно поступить и что для этого нужно ? Нахожусь в разводе . В совместном нажитом браке есть автомобиль . Оформлен на меня . Сейчас приняли с бывшим супругом решение , что отдам ему половину стоимости и оставлю себе автомобиль . Как грамотно написать расписку о передаче денежных средств в счёт раздела имущества 1/2 за автомобиль и что в дальнейшем он претензий ко мне не имеет