Нужно ли обжаловать это определение или же идти в страховую

Подскажите, попал в ДТП вынесли нам такие определения. Хотя изначально виновником был признан другой. Но он не согласился и вынесли такие 2 определения. Хотя изначально водитель фольца был виновен, что не уступил выполнению маневра обгона, и в моменте первой фазы обгона я начал раньше манёвр, есть видео запись. Какие мои дальнейшие действия. Нужно ли обжаловать это определение или же идти в страховую.