Обменялись с человеком машинами, договора составили так как будто просто купили друг у друга, на следующее

Обменялись с человеком машинами, договора составили так как будто просто купили друг у друга, на следующее утро человек звонит и говорит что на моей(уже его) машине сломался двигатель и он хочет вернуть свою( уже мою) машину, договор составлен так что человек ставил подпись что к тех состоянию претензий не имеет, что делать в этой ситуации?