Могу ли я отозвать свое согласие на дарение с целью отмены сделки дарения, или иным способом отменить дарение, как невыполнение условий

мы с женой подарили ее брату домовладение с условием того, что там будут проживать его престарелые родители. брат жены письменно заверил нас, что будет ухаживать за родителями, окружать их заботой и вниманием. сделка дарения оформлена нотариально, зарегистрирована. через время одаряемый перестал смотреть за стариками и даже совершать противоправные действия. могу ли я отозвать свое согласие на дарение с целью отмены сделки дарения, или иным способом отменить дарение, как невыполнение условий.