Здравствуйте.
Да, вы вправе обратиться в полицию. Факт неофициального трудоустройства не лишает вас права на защиту своей собственности. Хищение товара образует состав преступления, либо административного правонарушения, в зависимости от стоимости украденного сотрудником. Наличие видеозаписи и информации о месте хранения украденного будет являться доказательством.
Но при этом следует учитывать риск привлечения вас к ответственности за неоформленные трудовые отношения, что возможно.
Если мой ответ был вам полезен, прошу оставить положительный отзыв. В случае необходимости дополнительной консультации, помощи в составлении документов, вы всегда можете обратиться ко мне в чат, стоимость и сроки согласуем там же. Всего доброго!
Если ответ юриста вам помог, вы можете отблагодарить его здесь: pravoved.ru/pay/lawyer-reward/id/1472802/ прямо сейчас.