Здравствуйте сын с маленькой собачкой гулял во дворе, без поводка машина не увидела питомца и сбила кто виноват в данной ситуации?

Инна, ответственность за причинение ущерба (в вашем случае гибель собаки) несет водитель авто, т.к. в данном случае он как владелец источника повышенной опасности несет гражданскую ответственность без вины. Единственное, что может снизить размер его ответственности — это грубая неосторожность со стороны потерпевшего. В вашем случае, вы можете обратиться в суд за возмещением причиненного вам ущерба владельцем авто.