Добрый день, мне 18, девушке 16 был половой акт по обоюдному согласию, теперь ее мама хочет написать заявление что мне за это будет

Уголовная ответственность наступает за половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста (ч.1 ст.134 УК РФ). Поэтому, если девушке 16 лет, то уголовная ответственность Вам не грозит.