Здравствуйте!
Согласно статье 1142 ГК РФ, наследниками первой очереди являются дети, супруг и родители умершего.
Это значит, что в случае смерти Вашего отца или матери, помимо Вас, потенциальными претендентами на долю в праве собственности на квартиру будут являться также переживший родитель (Ваш второй родитель) и супруги умерших родителей (если такие имеются).
Посторонним родственникам Вашей бабушки/дедушки либо братьев/сестер Ваших родителей права на наследство по закону не предоставляются.
Если отец или мать оставили завещание, то имущество распределяется согласно воле наследодателя, указанной в таком документе. Если завещания нет, квартира делится поровну среди наследников первой очереди.
Что касается доли самого родителя, перешедшей Вам, то порядок её раздела регулируется статьей 1168 ГК РФ, определяющей преимущественное право на неделимую вещь, принадлежащую нескольким собственникам совместно.
Поскольку Вы зарегистрированы вместе с родителями в одной квартире, закон предусматривает Ваше преимущество перед иными наследниками на получение именно той части квартиры, которую унаследовали от покойного родителя.
Ваши родители могут оформит завещание на Вас — сына, еще при жизни.
Или распорядиться при жизни как собственники по своему усмотрению например продать, подарить (ст.209 ГК РФ), в т.ч. завещать.
Для сына лучше родителям сейчас оформить дарение у нотариуса в соответствии со ст.572 ГК РФ.