Или мне легче просто уехать из страны?

Ситуация сложная, но у неё есть юридические пути решения.

1. Главный вопрос: посадят ли в тюрьму за долги?
НЕТ. За долги по кредитам и поручительству в России не сажают. Это гражданско-правовая, а не уголовная ответственность. Статья 177 УК РФ («Злостное уклонение от погашения кредиторской задолженности») применяется крайне редко и только в случае, если долг признан судом, у вас есть деньги/имущество, но вы их прячете, а сумма превышает 2 250 000 руб. В вашем случае (нет работы, имущества) уголовное дело практически невозможно.

2. Что будет, если не платить? (Процесс взыскания)
Суд вынесет решение о взыскании долга с вас (как с поручителя) и с основного заёмщика солидарно.
Судебные приставы (ФССП) возбудят исполнительное производство.
Приставы будут искать ваше имущество и доходы:

Проверят банковские счета, наложат арест.
Опросят вас и родственников о наличии имущества.
Направят запросы в Росреестр (недвижимость), ГИБДД (авто).
Если у вас ничего нет, они составят акт о невозможности взыскания и вернут исполнительный лист взыскателю (банку). Дело приостановят.
После этого банк может:

Периодически возобновлять исполнительное производство (раз в несколько лет), проверяя, не появилось ли у вас имущество или доход.
Продать ваш долг коллекторам.
Важно: С вашей мамы (или других родственников) не имеют права взыскать ваши долги, если она не выступала поручителем или заёмщиком. Её счета и имущество неприкосновенны.

3. Банкротство физического лица
Это ваш основной законный способ списать долги.

Как работает:

Вы подаёте заявление в арбитражный суд о признании себя банкротом.
Назначается финансовый управляющий, который анализирует ваше имущество и доходы.
Если имущества нет (или его продажа не покроет долг), суд списывает все ваши долги (включая поручительство) окончательно. Это называется «освобождение от дальнейшего исполнения обязательств».
От вас отстанут полностью (включая банк и коллекторов), кроме:

Алиментов.
Возмещения вреда жизни/здоровью.
Текущих платежей (ЖКХ, налоги).
Сроки и стоимость:

Процедура длится от 6 до 12 месяцев.
Госпошлина — 300 руб., публикации в газете «Коммерсант» — около 10 000 руб., вознаграждение финансовому управляющему — фиксированно 25 000 руб. + процент от проданного имущества (если его нет, то только 25 000 руб.).
Ваша ключевая проблема: Нужны деньги на управляющего (25 000 руб.) и публикации. Можно попросить рассрочку у суда или найти услуги «под ключ» у юристов.
Пометка про «плату за поручительство»: Это не имеет юридического значения для списания долга через банкротство. Но если эта плата была незаконной (например, кабальная сделка), можно пытаться оспорить само поручительство в суде. Шансы низкие, но попробовать можно параллельно.

4. Что НЕ делать.
Уезжать из страны — плохая идея. Процедуру банкротства можно проходить только в России. Кроме того, долги никуда не денутся, исполнительное производство может длиться десятилетиями, и вы рискуете вернуться к тем же проблемам.
Прятаться от суда и приставов — это приведёт лишь к штрафам и ограничениям (запрет на выезд, вождение).
Краткий план действий:
Не игнорируйте суд. Участвуйте в заседаниях, просите рассрочку исполнения решения (ст. 203 ГПК РФ) — формальность, но покажет вашу добрую волю.
Начинайте готовиться к банкротству. Соберите документы: паспорт, ИНН, СНИЛС, кредитные договоры, решение суда (если есть), справку об отсутствии имущества (из Росреестра, ГИБДД), справку о доходах (или об их отсутствии).
Ищите деньги на процедуру банкротства (25 000 + 10 000 руб.). Это ваша главная инвестиция в свободу от долгов.
Подавайте заявление о банкротстве в арбитражный суд по месту жительства.
Итог: Сажать не будут. Взыскивать с родственников — не имеют права. Банкротство — ваш способ легально и навсегда избавиться от долгов. Главное препятствие — нужно найти около 35 000 руб. на процедуру.