Добрый день, Павел!
В вашей ситуации инсценировка ДТП для получения страховой выплаты является мошенничеством и влечет уголовную ответственность по ст. 159.5 УК РФ (мошенничество в сфере страхования). Наказание может включать штраф до 120 000 рублей, принудительные работы до 2 лет или лишение свободы на тот же срок.
Согласно п. 2.6.1 ПДД РФ, если в ДТП нет пострадавших, а вы договорились о возмещении ущерба, то оформление происшествия не требуется. Однако, поскольку вы уже разъехались с места ДТП, последующий вызов ГИБДД или аварийных комиссаров для оформления этого же происшествия будет рассматриваться как попытка обмана страховой компании.
Страховые компании проводят проверку обстоятельств ДТП, и выявление факта инсценировки приведет к отказу в выплате и возможному обращению в правоохранительные органы.
Законный вариант в вашей ситуации:
1. Выполнить договоренность о возмещении ущерба лично
2. Если сумма значительная, можно оформить рассрочку платежа через расписку
Обратите внимание, что согласно ст. 1064 ГК РФ, вред, причиненный имуществу, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред.
Удачи в делах!