Добрый день, Анна.
Да, достаточно.
Выезд несовершеннолетних из РФ регулируется ст. 20, 21 Закона «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» от 15.08.1996 N 114-ФЗ.
Там указано, что для выезда за пределы России несовершеннолетнего гражданина без сопровождения одного из его родителей необходимо кроме паспорта или свидетельства о рождении иметь нотариально заверенное согласие одного из родителей. Получение согласия другого родителя не требуется.
Однако, если второй родитель выразит несогласие (запрет) на пересечение ребенком границы РФ, то для оформления согласия необходимо будет сначала снять этот запрет. Отозвать запрет может сам наложивший его родитель, написав заявление в МВД либо суд — если он откажется снять запрет. Узнать о наличии запрета на выезд ребенка можно, обратившись в местное подразделение МВД.