Здравствуйте вопрос в следующем, мы с женой собираемся подавать в суд, имущественных споров нет, устная

Здравствуйте вопрос в следующем, мы с женой собираемся подавать в суд , имущественных споров нет , устная договоренность , так же и на счёт детей сын остаётся со мной а дочь остаётся с женой , вопрос в следующем в какой суд идти ? К мировому судье или же лучше в районный суд , просто как сказали если споров нет то лучше к мировому ,он определит место жительство детей ? Нам посоветовали заключить мировое соглашение о детях и заверить у нотариуса , пример бланка соглашения и иска я прикреплю , они подойдут или что то нужно другое ? Примеры если скинете будет отлично спасибо заранее за помощь