Нет, мать не имеет права избивать, оскорблять или принуждать вас к проживанию с ней — вы совершеннолетний (с 18 лет), обладаете полной дееспособностью (ст. 21, 27 ГК РФ) и вправе самостоятельно выбирать место жительства (ст. 27 Конституции РФ). Её действия могут квалифицироваться как побои (ст. 116 УК РФ), истязание (ст. 117 УК РФ) или самоуправство (ст. 330 УК РФ).
Немедленно:
— зафиксируйте угрозы и побои (аудио, видео, свидетели);
— обратитесь в полицию с заявлением о привлечении к ответственности;
— при необходимости — подайте в суд на ограничение общения (ст. 151 ГК РФ).
Защитите себя — вы имеете право на неприкосновенность личной жизни и свободу выбора.