Здравствуйте!
В данном случае нужно руководствоваться статьей 5 Закона РБ «О дорожном движении».
«Лица, временно пребывающие или временно проживающие в Республике Беларусь, имеют право управлять механическими транспортными средствами, самоходными машинами на территории Республики Беларусь при наличии действительного водительского удостоверения, выданного иностранным государством, соответствующего требованиям Конвенции о дорожном движении, подписанной в г. Вене 8 ноября 1968 года""
И далее:
«Лица, переехавшие на постоянное жительство в Республику Беларусь и имеющие действительное водительское удостоверение, выданное иностранным государством, считаются не имеющими права управления механическими транспортными средствами, самоходными машинами на территории Республики Беларусь по истечении 90 дней с даты выдачи таким лицам паспорта гражданина Республики Беларусь или вида на жительство в Республике Беларусь до получения такими лицами водительского удостоверения в Республике Беларусь»
Статья 5 Закона РБ «О дорожном движении» не распространяется на граждан Республики Беларусь, имеющих действительное водительское удостоверение, выданное иностранным государством.
Это даёт им право управления механическими транспортными средствами на территории Беларуси до окончания срока действия таких удостоверений.
Поэтому, если Вы являетесь гражданином РБ и постоянно там проживаете, Вы можете управлять авто с водительским удостоверением РФ..
Также есть важное дополнение:
С 6 июля 2024 года граждане Беларуси и России могут обменять в Беларуси водительское удостоверение, выданное на территории России, без сдачи теоретического экзамена на знание ПДД.
Всего доброго!