Здравствуйте!
Если факт ДТП зафиксирован, Вы имеете право обратиться в суд с требованием компенсации на лечение, утраченного заработка и т.д., а также о возмещении морального вреда. Если факт ДТП сотрудниками ГИБДД не зафиксирован — обращайтесь в ГИБДД, указывайте все указанные факты и виновник будет привлечен к ответственности (а потом также в суд).
Если же Вы без сотрудников ГИБДД, суда и без расписки с виновного требуете денежные средства, то это Ваше заблуждение относительно суммы, которую Вам должны оплатить. Сохраняйте переписку. Напишите — что Вы согласовали изначально сумму 100 тыс, если оплачена не будет, обратитесь в суд.
Если на Вас подали заявление о вымогательстве, пишите встречное заявление о ложном доносе, предоставляйте переписку и все же обратитесь в суд.