Здравствуйте, Сергей!
Постановление Правительства РФ от 2 декабря 2022 г. N 2215 “Об утверждении особенностей применения законодательства Российской Федерации о таможенном регулировании в связи с принятием в Российскую Федерацию Донецкой Народной Республики, Луганской Народной Республики, Запорожской области и Херсонской области” регулирует порядок и основания для снятия с таможенного контроля.
Не очень понятно по какой причине Вы хотите снять авто.
Харьковскую область пока в состав РФ никто не принимал.
Перечень оснований по которым можно снять исчерпывающий.
Снятию подлежат транспортные средства:
— зарегистрированные до 5 декабря 2022 года в Донецкой и Луганской Народных Республиках, Запорожской и Херсонской областях;
— зарегистрированные на Украине, которые находились до 30 сентября 2022 года на территориях новых субъектов и на территории России;
— зарегистрированные на Украине, которые в период с 30 сентября 2022 года до 1 января 2023 года ввезены из Украины на территории новых субъектов;
— приобретенные на праве собственности физическими лицами, постоянно проживающими на территориях новых субъектов, которые были ввезены в Российскую Федерацию и помещены под таможенную процедуру таможенного транзита до места доставки до 5 декабря 2022 года.
https://yutu.customs.gov.ru/folder/241805/document/651145
Из Вашего вопроса не усматривается оснований.