Добрый день.
КоАП РФ Статья 12.27. Невыполнение обязанностей в связи с дорожно-транспортным происшествием
2. Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, при отсутствии признаков уголовно наказуемого деяния -
КоАП РФ Статья 12.27. Невыполнение обязанностей в связи с дорожно-транспортным происшествием \ КонсультантПлюс
Если не хотите рисковать лишится прав, то лучше урегулировать вопрос лично ( или хотя бы попытаться)
Если у него есть видео и на нем можно идентифицировать ваш автомобиль, может наступить административная ответственность.
Если вы повредили автомобиль, то стоит заключить письменное соглашение о возмещении вреда.
Или хотя бы передать деньги под расписку.
Примерный текст: Я, ФИО, паспортные данные получил от ФИО, паспортный данные денежные средства в сумме ___________ в связи с причинением вреда, наступившим тогда то, при таких то обстоятельствах.
К ФИО, претензий по данной поводу более не имею