Здравствуйте, Ольга!
С учетом указанных Вами обстоятельств, полагаю, целесообразно обратиться в суд и признать невозможность совместного проживания дочери с ее ребенком, в отношении которого она лишена родительских прав, с последующим выселением и снятием с регистрационного учета.
Вообще-то этот вопрос должен был быть разрешен в процессе лишения родительских прав...
2. Если совместное проживание граждан, лишенных родительских прав, с детьми, в отношении которых они лишены родительских прав, признано судом невозможным, такие граждане по требованию законных представителей несовершеннолетних, органа опеки и попечительства или прокурора могут быть выселены в судебном порядке из жилого помещения без предоставления другого жилого помещения, если иное не предусмотрено законом субъекта Российской Федерации.
Ст. 91 ЖК РФ
Если Вам помог мой ответ, Вы можете отблагодарить меня небольшой суммой через мой профиль по ссылке.
Дополнительные вопросы Вы можете задать мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).