Здравствуйте!
В одностороннем порядке аннулировать поручительство нельзя. Банк вправе взыскивать с поручителя солидарно весь долг в пределах договора поручительства, а расписка с сестрой действует только между вами и не освобождает перед банком. Но если будет расписка, Вы можете потом взыскать с нее уплаченное как регресс по ст. 365 ГК РФ.
К поручителю, исполнившему обязательство, переходят права кредитора по этому обязательству и права, принадлежавшие кредитору как залогодержателю, в том объеме, в котором поручитель удовлетворил требование кредитора. Поручитель также вправе требовать от должника уплаты процентов на сумму, выплаченную кредитору, и возмещения иных убытков, понесенных в связи с ответственностью за должника.
Ответственность поручителя и заемщика перед банком солидарная, поэтому кредитор может обратиться сразу к поручителю за всей суммой в пределах договора поручительства, если законом или договором не установлена субсидиарная ответственность. Обязанность платить за заемщика у поручителя возникает тогда, когда кредитор предъявил требования к поручителю.
На основании ч. 1 ст. 367 ГК РФ
Поручительство прекращается с прекращением обеспеченного им обязательства. Прекращение обеспеченного обязательства в связи с ликвидацией должника после того, как кредитор предъявил в суд или в ином установленном законом порядке требование к поручителю, не прекращает поручительство.
Если сестра перестанет платить, банк вправе предъявить требование к Вам в полном объеме в пределах договора поручительства и взыскивать долг, проценты, неустойку и расходы, если иное прямо не ограничено в договоре поручительства.
Заёмщик и поручитель несут солидарную ответственность по оплате кредита.
Это означает, то долг по кредиту, в полном объеме, может быть взыскать с любого из солидарных должников (обычно, взыскивают с того, у кого имеется официальный доход и имущество).
Солидарный должник, исполнивший обязательство, имеет право регрессного требования к остальным «солидарщикам», в равных долях за вычетом доли, падающей на него самого (ст. 325 ГК РФ).