Здравствуйте.
Безусловно, Вы можете решить этот вопрос законным путём и перестать платить налог за чужую машину. Подавать заявление об угоне нельзя, так как сын сам добровольно передал автомобиль по доверенности — это не будет считаться угоном, и полиция просто откажет в возбуждении дела.
Ваша ситуация возникла потому, что покупатель за 4 года так и не поставил автомобиль на учёт. Для ГИБДД и налоговой собственником остаётся Ваш сын, поэтому именно ему продолжают приходить налоги и штрафы.
Первым шагом нужно обратиться в ГИБДД с заявлением о прекращении регистрации транспортного средства. Укажите, что машина была передана по доверенности, покупатель не выходит на связь и не оформил её на себя. После прекращения регистрации новые штрафы и налоги перестанут приходить.
Далее возьмите справку из ГИБДД и передайте её в налоговую. На основании этого документа они обязаны сделать перерасчёт и снять начисления за периоды после прекращения регистрации.
Важно помнить, что налог всё равно придётся оплатить за то время, пока автомобиль числился за Вашим сыном — вплоть до даты снятия с регистрации. Но дальше начислений уже не будет.
Таким образом, Ваши действия — только через ГИБДД и налоговую, а не через полицию. Это самый быстрый и правильный путь закрыть вопрос.