Здравствуйте я попал в ДТП меня врезались на месте мы не стали вызывать автоинспекторов и не ставили не

Здравствуйте я попал в ДТП меня врезались на месте мы не стали вызывать автоинспекторов и не ставили не составляли протокол а решили на словах что он мне возносит ущерб в итоге возмещает ущерб и учат угрожает в переписке могу ли я подать в суд и выиграть это дело взыскать с него моральную ущерб и за починку машину деньги