Нет, генеральная доверенность не требуется, если у лица есть правильно оформленный договор купли-продажи с подписью прежнего собственника и его паспортные данные.
Для восстановления ПТС достаточно подтвердить право собственности на автомобиль. В ГИБДД обычно принимают:
паспорт заявителя,
договор купли-продажи (или иной документ, подтверждающий переход права собственности),
заявление о выдаче дубликата ПТС,
квитанцию об оплате госпошлины.
Доверенность нужна только в случае, если восстановление ПТС поручается не собственнику, а представителю. Тогда оформляется доверенность с полномочиями на получение дубликата ПТС (не обязательно «генеральная» – достаточно простой, с указанием полномочия).