Нет, без доверенности вас не примут в ГИБДД для сдачи водительского удостоверения вашего друга, поскольку это является его личным документом. Вам потребуется доверенность с правом получения документов от вашего приятеля, или же ваш друг должен самостоятельно обратиться в ГИБДД после возвращения из командировки.
Почему нельзя сдать права без доверенности
Личный документ:
Водительское удостоверение является личным документом гражданина, и его выдача или сдача осуществляется лично владельцем.
Отсутствие права на представительство:
Без надлежащим образом оформленной доверенности вы не имеете права представлять интересы вашего друга в ГИБДД по вопросам сдачи или получения его документов.